Андрей Кондрашкин командовал 56-й отдельной Гвардейской десантно-штурмовой ордена Отечественной войны Донской казачьей бригадой (2020-2021), которая базировалась в городе Камышин. Затем был назначен командиром 31-й Ульяновской десантно-штурмовой бригады (ДШБ).
С первых дней специальной военной операции талантливый командир находился в зоне боевых действий. Воевал под позывным «Дунай». В ходе выполнения задач под Артёмовском 16 сентября 2023 года гвардии полковник погиб в результате тяжёлого ранения.
Указом Президента Российской Федерации («закрытым») от 16 декабря 2023 года за мужество и героизм, проявленные при исполнении воинского долга, гвардии полковнику Кондаршкину Андрею Владимировичу присвоено звание Героя Российской Федерации (посмертно).
В Камышине имя Героя России Андрея Кондрашкина увековечено на Памятном Знаке Мемориала Защитникам Отечества.
В посёлке Первомайский Тамбовской области на школе, где учился Герой, открыта Мемориальная доска в память о нём. А в музее образовательного учреждения - парта его имени и стенд.
